目前丰田全新Yaris Cross已在日本本土市场正式开售，而欧洲市场原计划将于今年年底开售，现已推迟至2021年内上市开售，尺寸比品牌旗下C-HR车型还小。动力方面，新车将搭载1.5L自然吸气燃油版引擎以及1.5L混动版引擎，传动系统匹配CVT以及E-CVT变速箱。此外，新车包括“多地形选择”驾驶模式选择，可根据地形条件调整扭矩分配，在“泥沙”，“石头”，“普通”和“雪地”之间进行选择。

安全配置方面，新车提供了具有行人和骑车人检测功能的自动制动、具有自适应功能的巡航控制、车道偏离辅助与轨迹控制、主动盲点监控等配置。